IMotion.RemoveAxisFromGroup 方法

將軸從軸組移除，此命令無法緩衝。若軸組中已無任何軸，狀態將變更為軸組關閉 (GroupDisabled)。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsError RemoveAxisFromGroup(
       int Index,
       int IndexInGroup
)

Function RemoveAxisFromGroup(
       Index As Integer,
       IndexInGroup As Integer
) As KsError

參數

Index [in]

型別：int

軸組的索引。索引以 0 為起始，最多可有 32 個軸組。

IndexInGroup [in]

型別：int

軸組中的軸索引。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

若將此方法傳送到一個未處於軸組關閉 (GroupDisabled)、軸組靜止 (GroupStandstill) 及軸組錯誤停止 (GroupErrorStop) 狀態的軸組，將會產生錯誤且此方法不會執行。

範例

N/A

參見